Funciones de Autopilot Limitadas Temporalmente por Falta de Atención

Síntomas Comunes

• La pantalla muestra un aviso amarillo: 'Autosteer no disponible por el resto de este viaje' o un mensaje similar
• Al presionar la palanca o botón de Autopilot no pasa nada, o el ícono aparece en gris
• El Control de Crucero Adaptativo puede seguir funcionando, pero Autosteer está bloqueado
• El auto emitió alertas repetidas de 'manos en el volante' con sonidos cada vez más fuertes antes de que apareciera este código
• Al estacionar y reiniciar, algunas funciones de Autopilot regresan, pero Autosteer puede seguir bloqueado por un ciclo de manejo completo
• El ícono de Autopilot en el panel del conductor aparece apagado o no disponible
• Puede aparecer una alerta relacionada con la cámara interior que indica que el sistema detectó al conductor distraído

Causas Probables (Clasificadas por Probabilidad)

• El conductor ignoró múltiples advertencias de 'manos en el volante' durante una sesión de Autosteer, activando el bloqueo automático del sistema Muy Probable
• La cámara interior detectó que los ojos del conductor estaban desviados de la carretera o que la posición de la cabeza indicaba distracción Muy Probable
• Autosteer estaba activo en un tipo de carretera donde el sistema detectó sus límites de control y se desactivó solo después de una situación de riesgo Probable
• Las advertencias acumuladas en varios viajes alcanzaron el límite que activa una suspensión prolongada en lugar de un bloqueo por viaje Probable
• Falla temporal de software en Autopilot o interrupción de comunicación CAN entre la computadora AP y el VCFRONT que causó un bloqueo falso Posible
• Una actualización reciente por OTA cambió los umbrales de sensibilidad del monitoreo de atención, haciendo que comportamientos antes aceptables activen la advertencia Posible
• El sensor del volante detecta intermitentemente que no hay manos aunque sí las haya, causando falsas detecciones de distracción Menos Probable

Procedimiento de Diagnóstico Paso a Paso

1. Revisa el panel de notificaciones en la pantalla para leer el mensaje exacto. Tesla generalmente indica si el bloqueo es 'por el resto de este viaje' o 'hasta tu próximo viaje'. Eso te dice si basta con estacionar y reiniciar para que se quite.

2. Abre el menú de servicio de Tesla con una pulsación larga del freno y el botón del limpiaparabrisas del lado del copiloto (el método varía según la versión de software), o usa Scan My Tesla con un adaptador OBDLink MX+ o Veepeak para leer los códigos activos de AP y confirmar que AP_w164 es el único código presente.

3. Ve a Controles > Autopilot en la pantalla y verifica si se muestra el contador de advertencias de Autosteer. Si tienes tres advertencias acumuladas, el bloqueo dura el resto del viaje.

4. Estaciona el auto en un lugar seguro, cambia a Park, abre la puerta para terminar completamente la sesión de manejo, espera 2 minutos y vuelve a arrancar. Si el bloqueo era solo por ese viaje, Autosteer debería volver a estar disponible.

5. Si el bloqueo persiste en varios viajes nuevos, haz un reinicio suave manteniendo presionados los dos botones de los ruedecillas del volante al mismo tiempo hasta que la pantalla se apague y reinicie. Esto limpia estados transitorios del software de AP.

6. Inspecciona la cámara interior (ubicada sobre el espejo retrovisor en el marco del parabrisas). Asegúrate de que esté limpia y sin obstrucciones. Una cámara sucia o tapada por el sol puede causar detecciones falsas de distracción.

7. Verifica que el sensor de par del volante funcione correctamente. Mientras conduces despacio en un estacionamiento sin Autopilot, apoya ligeramente las manos en el volante y observa si el auto reconoce la presencia de manos en cualquier modo asistido. Si el auto sigue diciendo que no hay manos, puede haber una falla en el sensor de la columna de dirección que requiere atención en un taller.

8. Si los fallos persisten después de reiniciar y limpiar la cámara, usa Tesla Toolbox 3 (solo para distribuidores) para un diagnóstico completo de AP, o programa una cita de servicio desde la app de Tesla, ya que los bloqueos repetidos por falla de hardware requieren una revisión de datos CAN a nivel Tesla.

Preguntas Frecuentes