Señal del sensor de ángulo de pluma fuera de rango

Síntomas Comunes

• La pantalla LCD del tablero muestra la falla BOOM-ANGLE-SENSOR o un código SPN/FMI relacionado
• Las funciones de elevación, extensión o inclinación de la pluma se detienen a mitad del ciclo o se vuelven lentas y restringidas
• La tabla de carga en la pantalla muestra guiones o un valor de ángulo de pluma incorrecto
• La máquina entra en modo seguro y bloquea movimientos que normalmente estarían dentro de la capacidad nominal
• El corte de estabilidad se activa incluso con una carga ligera o sin carga en las horquillas
• La luz de advertencia o una alarma sonora se activa continuamente mientras la pluma está en cualquier posición
• El indicador de capacidad nominal (RCI) muestra cero o una bandera de falla en lugar del porcentaje de carga

Causas Probables (Clasificadas por Probabilidad)

• Conector del sensor de ángulo de pluma corroído, desconectado o roto en el arnés del pasador de pivote, causando un circuito abierto o cortocircuito Muy Probable
• Sensor de ángulo de pluma (potenciómetro o inclinómetro) fallado internamente, con una tensión de salida fuera del rango esperado de 0.5 a 4.5 V Muy Probable
• Arnés desgastado o pellizcado a lo largo de la cuna de la pluma, poniendo a tierra el cable de señal o interrumpiendo la continuidad durante el movimiento de la pluma Probable
• El controlador TCON o ADE perdió la referencia de calibración del sensor después de una desconexión de batería o un reinicio del controlador Probable
• La tensión de alimentación al sensor bajó por debajo de 4.75 V debido a un fusible defectuoso, una mala tierra o un empalme corroído en el circuito de alimentación del sensor Posible
• Soporte de montaje del sensor agrietado o suelto, lo que hace que el cuerpo del sensor se desplace y el ángulo medido ya no corresponda a la geometría real de la pluma Posible
• Falla interna del controlador TCON o ADE que requiere recarga de firmware o reemplazo de la unidad Menos Probable

Procedimiento de Diagnóstico Paso a Paso

1. Empieza con la máquina en terreno nivelado, la pluma completamente bajada y retraída. Usa el software de servicio Manitou MASTERTECH o la pantalla LCD del tablero para leer el valor en tiempo real del sensor. Un sensor de ángulo de pluma en buen estado debe leer entre 0.5 V y 4.5 V CC con la pluma en reposo. Una lectura en 0 V, 5 V o marcada como circuito abierto o cortocircuito confirma una falla del sensor o del cableado.

2. Inspecciona el conector del sensor en el pasador de pivote de la pluma. Desenchúfalo y busca pines doblados, corrosión verde, sello climático agrietado o barro en el cuerpo del conector. Limpia con limpiador de contactos eléctricos y vuelve a conectar firmemente. Borra la falla y mueve la pluma por todo su rango para ver si el código regresa.

3. Con el conector desconectado, mide la tensión CC entre el pin de alimentación del sensor y la tierra en el lado del arnés (lado de la máquina). Debes leer 5 V CC con una tolerancia de más o menos 0.25 V. Si lees menos de 4.75 V o no hay tensión, rastrea el circuito hasta el fusible correspondiente y el punto de tierra antes de condenar el sensor.

4. Vuelve a conectar el sensor y usa un punzón de prueba en el pin de señal mientras elevas la pluma lentamente. La tensión debe cambiar de forma suave y proporcional al aumentar el ángulo. Una señal que salta, cae a 0 V o se fija en 5 V durante el movimiento indica un cable roto en el arnés que se flexiona cerca del pivote. Mueve el arnés en la cuna de la pluma y en los soportes de gestión de cables mientras observas la lectura.

5. Rastrea visualmente todo el arnés del sensor desde el pasador de pivote hasta el conector de la caja de paso en la cabina. Busca marcas de desgaste donde el arnés toca un borde estructural durante la extensión de la pluma, aislamiento agrietado por calor o envejecimiento, o bridas de plástico tan apretadas que hayan cortado la cubierta del cable. Repara cualquier sección dañada con conectores de soldadura de termorretractil de grado marino.

6. Verifica el soporte de montaje del sensor. El sensor debe estar fijado rígidamente a la estructura de la pluma para que su eje o péndulo solo gire con la pluma. Agarra el cuerpo del sensor e intenta girarlo o moverlo con la mano. Cualquier movimiento en el soporte causará lecturas erráticas. Aprieta o reemplaza el hardware del soporte y vuelve a verificar la señal en tiempo real.

7. Si el cableado y la tensión de alimentación están confirmados como correctos pero la falla persiste, realiza una calibración del sensor de ángulo de pluma a través de MASTERTRACK o el menú de la pantalla Evolution 2.0 (el procedimiento de calibración varía según el año del modelo, consulta el manual de servicio específico de la máquina). Esto restablece los puntos de referencia del TCON para los ángulos mínimo y máximo de la pluma. Si la calibración no borra la falla, reemplaza el sensor y repite la calibración.

8. Si reemplazar el sensor y completar la calibración no borra el código, conecta MASTERTECH y revisa los registros de fallas del controlador TCON o ADE. Una falla persistente con un sensor y un arnés confirmados como buenos sugiere una falla en el canal de entrada del controlador. En ese punto, escala el problema a un distribuidor Manitou para diagnóstico del controlador.

Preguntas Frecuentes